Los rinolófidos se caracterizan por presentar unas hojas nasales en forma de herradura. Se distinguen por utilizar un sistema de ecolocalización diferente al del resto de las familias de murciélagos. A grandes rasgos, podemos decir que, aunque generan los ultrasonidos en la laringe, estos son emitidos por la nariz a una frecuencia constante característica de cada especie y reciben el eco a través de los oídos. Son animales cavernícolas, por lo que siempre se encuentran asociados a espacios amplios, edificaciones (especialmente masías) y cavidades.
Esta familia incluye las siguientes cinco especies en Europa: el murciélago grande de herradura (Rhinolophus ferrumequinum), el murciélago pequeño de herradura (Rhinolophus hipposideros), el murciélago mediterráneo de herradura (Rhinolophus euryale), el murciélago mediano de herradura (Rhinolophus mehelyi) y el murciélago de herradura de Blasius (Rhinolophus blasii).